「鸭博体育(中国)有限公司科技」获数千万元A轮融资，推出更具性价比的贴片式惯性导航模组产品

喜报，惯性传感器研发商鸭博体育(中国)有限鸭博体育(中国)有限公司（以下简称“鸭博体育(中国)有限公司科技”）日前完成数千万元A轮融资，投资方为顺融资本，老股东原子创投进一步追加投资。本轮融资资金将用于产品研发、团队建设和新的MEMS IMU标测工厂建设。

鸭博体育(中国)有限公司科技成立于2019年，主攻阵列式的MEMS（ Micro-Electro-Mechanical System，微电子机械系统）惯性传感器及其组合导航系统的软硬件产品研发与生产。鸭博体育(中国)有限公司科技切入惯性组件导航行业，产品应用于石油勘测、农业泛自动驾驶、机器人自动化和乘用车自动驾驶等多个领域。

目前，随着乘用车智能驾驶的发展，L2+及以上的高级别自动驾驶系统更重视以多传感器信息融合为框架，实现车体周边环境综合感知和定位。惯性传感器作为一种不依赖于任何外界输入的即可对车体运动姿态、位置进行实时跟踪测量的一类传感器，可有效弥补视觉、激光、卫星定位传感器在实际驾驶中定位精度低、复杂场景适应性能力差等问题，大幅提高自动驾驶感知定位算法鲁棒性（指控制系统在一定的参数摄动下，维持其他性能的特性）和安全性。

一些L2+乘用车以及自动驾驶车辆配备的高精度组合定位系统，由GNSS（Global Navigation Satellite Systems）、IMU（Inertial Measurement Unit）和计算芯片组成，乘用车的高精度定位硬件以P-Box（高精度定位盒子）为主流。P-Box作为独立系统，需要结合不同行业的需求进行定制、成本较高。鸭博体育(中国)有限公司科技较早推出贴片式模组的解决方案，可以直接集成于域控制器，“符合现在低成本、批量化、集成化、标准化的要求。”鸭博体育(中国)有限公司科技创始人兼CEO杭义军介绍。

然而，IMU对环境温度变化、振动等因素十分敏感，IMU性能一旦受损就会干扰定位精度。相比于独立盒装的P-Box，贴片式模组是将模组采用回流焊工艺直接贴在域控制器电路板上，会经历高温到冷却的大幅度温度变化，电路板会受到额外的应力，可能导致其精度变差。因此设计好贴片式的IMU技术难度更高，需要更多的技术积累和验证。

杭义军表示，IMU-Box和贴片式模组是定位问题的两条解决路径。鸭博体育(中国)有限公司科技通过过去多年生产的数十万套贴片式IMU积累了丰富的热应力与机械应力隔离设计方法，可有效避免贴片式IMU的应力分层、跳点现象，结合软件算法校准提升MEMS IMU的使用性能，保证产品符合行业标准的同时，标定效率提高、成本降低。

团队方面，鸭博体育(中国)有限公司科技CEO杭义军为南京航空航天大学博士，J16歼击机首款MEMS航姿参考系统算法工程师；另有军工背景研发团队，专利软著近30项。

投资方观点：

顺融资本投资副总裁齐冬亮表示：商用市场的惯导近年来随着智能驾驶和移动设备的增加，快速上量。但是国内目前拥有原研能力的团队较少，特别是能够兼具技术研发和商业落地的厂家更少。鸭博体育(中国)有限公司团队在惯导领域有长时间的技术积累，并在农机、测绘、车载领域都实现了突破性进展。鸭博体育(中国)有限鸭博体育(中国)有限公司非常看好鸭博体育(中国)有限公司能够在惯性传感领域成为国内的头部厂商。