高精度组合导航NAV619

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简介 FSS-NAV619是鸭博体育(中国)有限公司科技基于工业级IMU平台和全系统全频点双天线RTK，推出的一款多传感器组合导航产品。NAV619内置鸭博体育(中国)有限公司鸭博体育(中国)有限公司特有的阵列式IMU传感器，支持外接里程计信息，进而在城市峡谷，隧道高架等场景提供准确连续实时的姿态速度位置信息。提供RTK原始观测量的记录并结合时空同步的IMU采样机制，方便用户进行高精度后处理。支持4G模块获取差分数据。

体积 145.47*99.83*29.5mm

重量 307g

应用领域自动驾驶：车载、农机、工程车、水下精密测量：井下、隧道、震动、倾斜稳定平台：云台、动中通、无人机自动控制：大型工业设备、自控系统

产品特点（1）内置全系统全频点高精度RTK板卡支持 BDS B1/B2/B3 +GPSL1/L2/L5+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b。（2）内置阵列式IMU传感器，通过完善的组合导航算法和时空同步机制，提供实时准确的姿态，速度，位置信息。（3）支持4G配置，导入差分数据，下载日志。（4）支持记录RTK原始观测量和星历，可进行后处理，兼容IE后处理软件。（5）支持外接里程计。

软件接口 CAN、串口

硬件接口 COM口、ETHERNET口、SEC口、PRI口

15201955858

产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

产品概述

FSS-NAV619是鸭博体育(中国)有限公司科技基于车规级IMU平台和全系统全频点双天线RTK，推出的一款多传感器组合导航产品。NAV619内置鸭博体育(中国)有限公司鸭博体育(中国)有限公司特有的阵列式IMU传感器，支持外接里程计信息，进而在城市峡谷，隧道高架等场景提供准确连续实时的姿态速度位置信息。提供RTK原始观测量的记录并结合时空同步的IMU采样机制，方便用户进行高精度后处理。支持4G模块获取差分数据。

产品特点

（1）内置全系统全频点高精度RTK板卡支持 BDS B1/B2/B3+GPSL1/L2/L5+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b。

（2）内置阵列式IMU传感器，通过完善的组合导航算法和时空同步机制，提供实时准确的姿态，速度，位置信息。

（3）支持4G配置，导入差分数据，支持SD卡存储日志数据。

（4）支持记录RTK原始观测量和星历，可进行后处理，兼容IE后处理软件。

（5）支持外接里程计。

性能指标

RTK指标	定位精度(RMS)		单点：1.5m RTK:2cm+1ppm
	定向精度(RMS)		0.2°/1m基线
	速度精度(RMS)		0.05m/s
	更新率		20hz
	RTK初始化时间		<5s
IMU指标	陀螺量程		士250°/s
	陀螺零偏不稳定性		2.5deg/h
	加速度计量程		±6g
	加速度计零偏稳定性		0.020mg
	更新率		100hz
组合导航系统性能	GNNS中断时间	位置精度(2σ)	姿态精度(2σ)	速度精度(2σ)
	0s	2cm	0.1°	0.02m/s
	60s (有轮速计组合)	2.0‰	0.2°	0.1m/s
接口	1×RS232 1XCAN 1XCANFD 1×网口 2XGNSS天线接口 1×电源接口